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當前位置:首頁產品中心儀器儀表日本CKD喜開理FLCR-16日本CKD半導體電動執行器滑臺型FLCR

日本CKD半導體電動執行器滑臺型FLCR
產品簡介

日本CKD半導體電動執行器滑臺型FLCR
采用滾珠絲杠 + 皮帶傳動,支持 16 級速度調節(5~300mm/s)和 10 級位置細分,可滿足半導體晶圓微米級定位需求(如檢測設備中傳感器的精密移動)。
搭配 ECR 控制器時,支持實時扭矩監控,可通過 IO-Link 遠程調整參數,避免過載損傷工件。

產品型號:FLCR-16
更新時間:2026-05-08
廠商性質:經銷商
訪問量:1394
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日本CKD半導體電動執行器滑臺型FLCR

日本CKD半導體電動執行器滑臺型FLCR

一、型號組成與配置規則

FLCR 系列采用模塊化編碼體系,通過后綴區分規格、功能及適配場景,典型型號結構如下:FLCR - [尺寸] - [行程] - [控制方式] - [附加功能]
  1. 尺寸規格:以數字表示滑臺基座寬度(mm),常見有 16、20、25 三種,對應不同負載能力和安裝空間需求:
    • 16mm:適配小型工件(如半導體晶圓片、微型電子元件);

    • 25mm:支持較大負載(如汽車零部件、精密機械組件)。

  2. 行程范圍:以兩位數字表示單側行程(mm),總行程為 “2× 單側行程",常見選項:
    • 02:單側 1mm,總行程 2mm;

    • 10:單側 5mm,總行程 10mm;

    • 50:單側 25mm,總行程 50mm(最大行程可達 100mm)。

  3. 控制方式:區分配套的控制器類型,決定信號交互與調控能力:
    • G:搭配 ECG 控制器(24V 電源,支持脈沖 / 模擬量控制),適合單機點位控制;

    • 無符號:搭配 ECR 控制器(24V/48V 電源,支持 IO-Link、Modbus 等總線通信),可集成至工廠自動化系統。

  4. 附加功能:通過字母組合標注特殊配置:
    • N:無制動功能(默認帶斷電保持制動);

    • C:內置增量式編碼器(支持位置反饋,重復定位精度 ±0.02mm);

    • RS10:電纜右出,長度 10m(適配復雜布線環境)。

示例型號解析
  • FLCR-2002050NCN-RS10:20mm 基座,單側行程 25mm(總 50mm),ECR 控制,帶編碼器,電纜右出 10m,IP40 防護。

二、核心技術特點

  1. 電動驅動精準可控
    • 采用滾珠絲杠 + 皮帶傳動,支持 16 級速度調節(5~300mm/s)和 10 級位置細分,可滿足半導體晶圓微米級定位需求(如檢測設備中傳感器的精密移動)。

    • 搭配 ECR 控制器時,支持實時扭矩監控,可通過 IO-Link 遠程調整參數,避免過載損傷工件。

  2. 與氣動滑臺兼容
    • 安裝尺寸與 CKD 氣動滑臺 LCR 系列一致,可直接替換氣動設備,無需改造生產線,降低升級成本。

    • 電動驅動消除了氣動系統的壓力波動問題,適用于對穩定性要求高的半導體封裝工序(如芯片貼裝)。

  3. 高剛性與緊湊設計
    • 一體化鋁合金基座結合雙導軌結構,最大可承受 127.5N?m 的傾覆力矩,確保高速運行時的穩定性(如晶圓搬運設備的快速取放)。

    • 內置電機設計節省 30% 安裝空間,適合緊湊的潔凈室工作臺布局。

  4. 環境適應性優化
    • 基礎款防護等級 IP40,可選配橡膠防塵蓋提升至 IP50,適配半導體車間的低塵環境。

    • 運行噪音≤65dB,符合潔凈室對噪聲的嚴格要求。

三、核心參數(以 FLCR-20 為例)

參數類別典型值說明
運動性能定位精度:±20μm帶編碼器款(C 后綴)精度可達 ±0.02mm

最快速度:300mm/s支持梯形加減速曲線,減少沖擊
負載能力水平負載:11kg垂直負載:3kg(帶制動時可保持位置)
電氣特性電源:24V/48V DC功耗≤50W,支持寬電壓輸入
環境參數工作溫度:0~40℃濕度:35%~80% RH(無冷凝)
物理規格重量:約 580g輕量化設計,適配機器人手臂末端執行器

四、半導體行業典型應用

  1. 晶圓檢測與量測
    • 場景:在半導體晶圓外觀檢測設備中,FLCR 滑臺帶動光學鏡頭沿 X-Y 軸掃描,定位精度需達到 ±0.02mm,以識別微米級缺陷。

    • 配置:選用 FLCR-16GH102C-RS03(16mm 基座,單側行程 1mm,帶編碼器,電纜 3m 右出),通過 ECR 控制器與視覺系統聯動,實現動態路徑規劃。

  2. 芯片封裝與貼裝
    • 場景:在倒裝芯片(Flip-Chip)封裝過程中,FLCR 滑臺需精準控制焊球放置位置,避免偏移導致短路。

    • 優勢:電動驅動的恒速特性(5~15mm/s)確保焊球垂直下落,搭配 ECG 控制器的模擬量輸入,可微調壓力防止芯片損傷。

  3. 晶圓搬運與傳輸
    • 場景:在半導體潔凈室中,FLCR 滑臺作為晶圓傳輸線的一部分,需在多工位間快速移送晶圓(如從清洗槽到烘干區)。

    • 配置:選用 FLCR-2502050NCN-LS10(25mm 基座,單側行程 25mm,電纜左出 10m),支持與天車系統的 EtherCAT 總線通信,實現全自動化流程。

五、選型關鍵提示

  1. 按負載選尺寸

    • 水平負載≤5kg 選 FLCR-16,5~10kg 選 FLCR-20,10kg 以上選 FLCR-25。

  2. 按精度選反饋

    • 檢測設備需帶編碼器(C 后綴),普通搬運可選用無編碼器款。

  3. 按系統選控制

    • 單機使用選 ECG 控制器(G 后綴),生產線集中控制選 ECR 總線款(無后綴)。

  4. 按環境選防護

    • 潔凈室環境建議選配防塵蓋(G/F 后綴),避免粉塵侵入影響壽命。

FLCR 系列通過電動化的精準控制與氣動兼容性,成為半導體制造從 “傳統產線" 向 “智能工廠" 升級的關鍵設備,尤其在晶圓加工、封裝測試等環節發揮核心作用。

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