日本CKD半導(dǎo)體電動執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)型FGRC

日本CKD半導(dǎo)體電動執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)型FGRC

一、型號組成與配置規(guī)則

1. 尺寸規(guī)格：以數(shù)字表示旋轉(zhuǎn)平臺基座寬度（mm），常見有 10、30、50 三種，對應(yīng)不同負(fù)載能力和安裝空間需求：

• 10mm：適配微型工件（如半導(dǎo)體芯片、精密電子元件）；

• 50mm：支持較大負(fù)載（如汽車零部件、醫(yī)療器械組件）。

2. 旋轉(zhuǎn)角度：以三位數(shù)字表示最大旋轉(zhuǎn)角度（°），常見選項：

• 090：90° 旋轉(zhuǎn)；

• 180：180° 旋轉(zhuǎn)；

• 360：360° 連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

3. 控制方式：區(qū)分配套的控制器類型，決定信號交互與調(diào)控能力：

• G：搭配 ECG 控制器（24V 電源，支持脈沖 / 模擬量控制），適合單機點位控制；

• 無符號：搭配 ECR 控制器（24V/48V 電源，支持 IO-Link、Modbus 等總線通信），可集成至工廠自動化系統(tǒng)。

4. 附加功能：通過字母組合標(biāo)注特殊配置：

• C：內(nèi)置增量式編碼器（支持位置反饋，重復(fù)定位精度 ±0.05°）；

• N：無制動功能（默認(rèn)帶斷電保持制動）；

• RS10：電纜右出，長度 10m（適配復(fù)雜布線環(huán)境）。

• FGRC-30180NCN-RS10：30mm 基座，180° 旋轉(zhuǎn)，ECR 控制，帶編碼器，電纜右出 10m，IP40 防護(hù)。

二、核心技術(shù)特點

1. 電動驅(qū)動精準(zhǔn)可控：

• 采用蝸輪 + 皮帶傳動，支持 16 級速度調(diào)節(jié)（20~200°/s）和 10 級位置細(xì)分，可滿足半導(dǎo)體晶圓微米級定位需求（如檢測設(shè)備中傳感器的精密旋轉(zhuǎn)）。

• 搭配 ECR 控制器時，支持實時扭矩監(jiān)控，可通過 IO-Link 遠(yuǎn)程調(diào)整參數(shù)，避免過載損傷工件。

2. 與氣動旋轉(zhuǎn)臺兼容：

• 安裝尺寸與 CKD 氣動旋轉(zhuǎn)臺 GRC 系列一致，可直接替換氣動設(shè)備，無需改造生產(chǎn)線，降低升級成本。

• 電動驅(qū)動消除了氣動系統(tǒng)的壓力波動問題，適用于對穩(wěn)定性要求高的封裝工序（如芯片貼裝）。

3. 高剛性與緊湊設(shè)計：

• 一體化鋁合金基座結(jié)合雙軸承結(jié)構(gòu)，最大可承受 200N?m 的傾覆力矩，確保高速運行時的穩(wěn)定性（如汽車零部件的快速翻轉(zhuǎn)）。

• 內(nèi)置電機設(shè)計節(jié)省 30% 安裝空間，適合緊湊的潔凈室工作臺布局。

4. 環(huán)境適應(yīng)性優(yōu)化：

• 基礎(chǔ)款防護(hù)等級 IP40，可選配橡膠防塵蓋提升至 IP50，適配半導(dǎo)體車間的低塵環(huán)境。

• 運行噪音≤65dB，符合潔凈室對噪聲的嚴(yán)格要求。

三、核心參數(shù)（以 FGRC-30 為例）

四、典型應(yīng)用案例

1. 半導(dǎo)體晶圓檢測：

• 場景：在晶圓外觀檢測設(shè)備中，F(xiàn)GRC 旋轉(zhuǎn)臺帶動光學(xué)鏡頭沿 θ 軸掃描，定位精度需達(dá)到 ±0.05°，以識別微米級缺陷。

• 配置：選用 FGRC-10090C-RS03（10mm 基座，90° 旋轉(zhuǎn)，帶編碼器，電纜 3m 右出），通過 ECR 控制器與視覺系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃。

2. 汽車零部件裝配：

• 場景：在汽車電子模塊組裝過程中，F(xiàn)GRC 旋轉(zhuǎn)臺需精準(zhǔn)控制電路板的翻轉(zhuǎn)角度（如 180°），確保焊接點對準(zhǔn)。

• 優(yōu)勢：電動驅(qū)動的恒速特性（50°/s）確保翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，搭配 ECG 控制器的模擬量輸入，可微調(diào)扭矩防止元件損傷。

3. 醫(yī)療器械封裝：

• 場景：在注射器活塞組裝工序中，F(xiàn)GRC 旋轉(zhuǎn)臺需帶動活塞進(jìn)行 360° 旋轉(zhuǎn)，同時檢測其密封性。

• 配置：選用 FGRC-50360NCN-LS10（50mm 基座，360° 旋轉(zhuǎn)，電纜左出 10m），支持與封裝設(shè)備的 EtherCAT 總線通信，實現(xiàn)全自動化流程。

五、選型關(guān)鍵提示

1. 按負(fù)載選尺寸：

• 扭矩需求≤1N?m 選 FGRC-10，1~3N?m 選 FGRC-30，3N?m 以上選 FGRC-50。

2. 按精度選反饋：

• 檢測設(shè)備需帶編碼器（C 后綴），普通搬運可選用無編碼器款。

3. 按系統(tǒng)選控制：

• 單機使用選 ECG 控制器（G 后綴），生產(chǎn)線集中控制選 ECR 總線款（無后綴）。

4. 按環(huán)境選防護(hù)：

• 潔凈室環(huán)境建議選配防塵蓋（G/F 后綴），避免粉塵侵入影響壽命。